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做高端精密导轨，服务全球Q?

Make high-end precision guide rails and serve the world!

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咔R蓝博机械

专业研发刉“精密传动导轨及模组”核心基雉件的国家U专_新“小巨h”企?/p>

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直线Dpd

_֯直线D副是q泛应用于机械行业各个领域的核心基础雉件?/p>

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_֯交叉Dpd

主要应用在工业自动化?G、芯片、光电行业，影像仪器、激光A器、测量A器及生物工程{领域?/p>

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_֯一体滑台系?

整体设计Q结构简单，刚性好Q精度高Q广泛应用于半导体、光c医疗、等行业的高端位UL制?/p>

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d产品

—?PRODUCTS CENTER —?

CRWG9-1200防蠕动交叉滚子导?

交叉D保持架跑偏掉珠是怎么回事Q?一、普通交叉导轨在高速用，或者立轴垂直安装，或者承受偏负荷、振动等情况?可能会发生保持器偏移?二、普通交叉导轨用时Q请注意预留_的行E。同时ؓ了避免保持器发生偏移Q徏议在使用q程中进行多ơ全行程UdQ保持器移动至中心部位?三、如果交叉导轨保持架跑偏Q掉珠时有发生，使用防蠕动交叉滚子导轨?四、普通交叉滚子导轨和防蠕动交叉滚子导轨如何选择?1?普通交叉导轨的适用范围Q?.q行速度于{于0.5m/U；2.往复频率小于等?ơ往q?U；3.加速度2G以下;4.安装方式为水q_装； 2、如果上q?的其中L一超_使用防蠕动交叉导轨； 五、防蠕动交叉滚子D的设计原理：防蠕动交叉滚子导轨是一N错位、运行精度高的直U运动的交叉滚柱D副。内|专用条、轮机构，完全解决了保持架错位的问题?

LBVpd交叉D

滚动摩擦d低，E_性能好，起动摩擦力小Q随动性能?

LBRV型弧形导?

1套有四根弧Ş轨道 两根弧Ş滚柱保持?螺钉八个

LMGNpd微型直线D

客户可按照设计精度需求选用适合_ֺ

LMGWpd宽幅直线D

客户可按照设计精度需求选用适合_ֺ

LHGpd高组装直U导?

客户可按照设计精度需求选用适合_ֺ

手动一体滑?

适用各种光纤_֐ 光L导对准等{?

LBVTpd三g套交叉导?

接触面积大，Ҏ变形量，有效q动体多

团队

立国内外自动化Q?C?GQ半gQ工业机器hQ光电行业，影像量仪，_֯机床Q医疗器械及电脑l花机等领域Q辐国际市场?

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基础

立国内外自动化Q?C?GQ半gQ工业机器hQ光电行业，影像量仪，_֯机床Q医疗器械及电脑l花机等领域Q辐国际市场?

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技术团?

立国内外自动化Q?C?GQ半gQ工业机器hQ光电行业，影像量仪，_֯机床Q医疗器械及电脑l花机等领域Q辐国际市场?

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ABOUT

RAMBLER MACHINERY

咔R蓝博机械有限公司

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囄名称

咔R蓝博机械有限公司2004q成立，是专业研发制?ldquo;_֯传动D及模l?rdquo;核心基础雉件的国家U专_?ldquo;巨?rdquo;企业。主g品有Q精密交叉导轨、精密圆弧导轨、精密滑台模l、精密直U导轨及直线甉|D{，技术水q_于国内?br /> 公司位于咔R装备刉业园Q现有员工约200人。立_内外自动化，3C?GQ半gQ工业机器hQ光电行业，影像量仪，_֯机床Q医疗器械及电脑l花机等领域Q辐国际市场。现有客户千余家Q长期稳定客?00余家Q品主要销往长三角和珠三角及国内市场Q出口d国、英国、韩国、日本、印度等国家?br /> 拥有国家专利38，U技成果登记33，41Ҏ产品被列入陕西省C品研发计划。陕西省工业_֓1；咔R市科技二等?V参与国家机械标准制?，制定企业标准3V先后获得国家、省、市、区各奖证和荣?0多项荣誉。是客户授信?ldquo;最佳供应商”?/p>

2004 q?/span>

公司创立

38 ?/span>

国家专利38?

33 ?/span>

U技成果登记33?

200 +?/span>

现有人员

蓝博动?

—?RAMBLER NEWS —?

05-07

分L率，定位_ֺQ重复定位精度三者之间有什么关p？

一、分辨率 单来_是Q系l所能生的Q最运动步距。也是Q给一个指令，pȝq动_能够q动的最距R?用电子表打个比喻Q时针每时变化一ơ，分针是每分钟变化一ơ，U针是每U钟变化一ơ。这里，旉的分辨率是一时Q分针分辨率是一分钟Q秒针分辨率是一U钟?又比如说Q同样一{苹果，在\Ҏ的杆U称Q是两斤半，拿到菜场的台U上Uͼ是两斤四两，攑ֈ市的电子秤上，则是1180克，q里U出的重量不同，是因为各U秤的分辨率不同Q很昄Q电子秤的分辨率最高?通常Q系l分辨率Q不单单取决于反馈系l的分L率，比如光栅，或者其他位UM感器的分辨率Q而且q和传动pȝ有关pR?比如Q用齿轮齿条传动Q如果没有预压，啮合间隙会导致传动间隙，使分辨率下降?再比如，用滚珠丝杠传动，如果没有预压Q也会有传动间隙Q分L率下降?而用直线甉|Q直接驱动，可以辑ֈ雉隙传动，使得分L率，接近位移传感器的分L率?q里Q之所以是接近Q而不是等于，是因为，它还和系l的q接刚性有一定的关系Q刚度太，pȝ太柔了，也会使得分L率下降?比如Q用柔性体q接Q当U性马辄圈，按照反馈pȝ的指令，C一个微距，例如10umQ但是系l的柔度太大Q结构变形吸收掉一部分距离Q比如吸收掉2umQ那么系l的分L率就降低了，不是原来?0umQ而是12um?二、定位精度?定位_ֺQ指的是你的机器讑֤停止Ӟ实际到达的位|，和你要求到达位置的误差?比如Q你要求一个u?00mmQ结果实际上它走?00.01mmQ多出来?.01是定位_ֺ?拿滚珠丝杠来_你设定运动距?00mmQ结果，100根丝杠的实际q动距离Qؓ99.99mm?00.01mmQ那么，可以说其定位_ֺ?.02mmQ?00.01Q?9.99=0.02Q?当然Q实际的机器Q不会只有一个uQ应该是很多轴?机器的定位精度，比这个复杂?一般，要到达一个位|，需要多个u协同q动?整机pȝ的定位精度，除了和各个u的定位精度有兛_Q还和系l的q接刚性，位移传感器的_ֺ、分辨率{因素有关系?三、重复定位精度?重复定位_ֺQ指的是同一个位|，多次定位q去产生的误差?比如Q你要求一个u?00 mmQ结果，W一ơ实际上它走?00.01mmQ重复一ơ同L动作Q他C99.99mmQ这之间的误?00.01Q?9.99=0.02mmQ就是重复定位精度?当然Q实际表C方法，都用uX表示Q比如上面的误差会表C成u0.01mmQ也既是u(0.02/2)?再比如，q是拿滚珠丝杠来_一根丝杠设定运动距?00mmQ运?00ơ，实际q动距离?9.988mm?9.992mmQ那么其重复定位_ֺ是?.002mm?通常情况Q重复定位精度，比定位精度要高得多，比如2?倍，最多不过10倍，而定位精度，介于分L率和重复定位_ֺ之间?q里Q还是D个简单的例子Q比如一个uQ其光栅分辨率Q位Ud辨率Qؓ0.1微米Q那么这个u的重复定位精度，数g大于0.1微米Q比如可能会?.15umQ?.2um?因ؓpȝ的重复定位精度，除了和光栅尺Q位UM感器Q的_ֺ、分辨率有关外，q和机械pȝ误差有关p，比如导向pȝQ传动系l，l构刚性等Q会使得定位_ֺ降低Q也在一定程度上Q媄响了重复定位_ֺ?分L率，定位_ֺQ重复定位精度三者有什么关p？ 比如飞镖。如果飞镖打得到处都是，那么它既不准，也不可重复?如果飞镖都打C个地方了Q但不在靶心Q那么精度差Q但是重复性好Q这U情况下Q只要换个位|站好了（补偿Q?如果不补偿，p看换位置时的分L率了Q分辨率好Q越可能接近需要的_ֺQ因Z占的位置Q可能刚好能够I补飞镖射偏的误差?比如q时Q假设你发射飞镖的方向，相对于{C变?你占的{収ͼ只能按照一个步距角度旋转，例如2度，如果你离靶心较远Q那么飞镖射出的方向Q有可能刚好会错q靶心的位置?而如果{台旋转步距角?.5度，那么飞镖出的方向，是不是离靶心更近了?q就是说Q提高分辨率Q可以提高定位精度，当然Q也可以提高重复_ֺ。但是，提高pȝ的分辨率Q重点在于提高机械系l的分L率，而不在于提高位移传感器的分L率，因ؓ位移传感器的分L率，可以通过l分辑ֈ很高Q但是机械分辨率跟不上，会得细分失L义?用一句话概括Q重复定位精度比定位_ֺ要高得多Q比??倍，最多不过10倍，而定位精度，介于分L率和重复定位_ֺ之间?

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